* 齒輪傳動

不晚于西漢時間出現，指南車及記里鼓車，在東漢時間發明的水力天文儀器上，使用了齒輪傳動系統，且相當的復雜，主要是用來做傳遞運動的，在強度要求上一點也不高；

在機器生產上使用的齒輪遞較的動力比較大，受力也會有較大的受力，在強度要求上因此會比較的高；

在古代利用水力、風力、畜力進行提水或加工糧食等運動時，都會使用這齒輪改變運動的方位和傳遞，達到使用工作的要求；

* 鏈傳動

很早出現在我國古代，商代有青銅鏈條在馬具上，還有作為裝飾在銅器和玉器上的，哈哈知識說說而已，這當然不是鏈傳動了；

鏈條傳動出現東漢時間，是用以翻車上引水的，根據運動關系及工作原理看作了是一種鏈傳動，為一主動一從動的翻車上、下鏈輪，在翻板上繞著的就是傳動鏈，這個部件就是做提水的，這也可以說是一種鏈傳動的特例。

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